Родился 2 июля 1948 года в пгт. Бовки Могилевской области Белорусской ССР в семье учителей.
С 1968 по 1970 год проходил срочную воинскую службуПётр Иванович Пимашков в рядах Советской Армии, в танковых войсках. Воинское звание в настоящее время - полковник.
В 1977 году окончил Сибирский технологический институт по специальности инженер-механик, затем с отличием - Красноярскую государственную академию цветных металлов и золота по специальности инженер-экономист.
Доктор экономических наук, профессор, автор более 40 научных работ и 2 учебников для высших учебных заведений.
Петр Иванович начал свою трудовую деятельность слесарем-сборщиком на Красноярском заводе комбайнов в 1966 году, продолжил работу инженером-конструктором, в 1979 году назначен начальником цеха основного производства завода.
В 1986 году избран председателем исполнительного комитета Свердловского района города Красноярска, затем в течение 6 лет возглавляет администрацию Свердловского района в городе.
В декабре 1996 года был избран Главой города Красноярска.
В марте 2008 года Петр Иванович в четвертый раз избран Главой города Красноярска, набрав 70,5 процента голосов избирателей в первом туре.
Более 10 лет совмещал основную работу с научно-преподавательской деятельностью, пройдя путь от доцента до профессора кафедры экономики Красноярской государственной академии цветных металлов и золота.
Заслуги Петра Ивановича на посту Главы города неоднократно получали всероссийское и международное признание.
В 2001 году он стал победителем конкурса «Созидатель года», проводимого Правительством Российской Федерации и Госстроем России.
В 2006 году по результатам I Всероссийского конкурса «Лучшее муниципальное образование», организованного Правительством Российской Федерации, Министерством регионального развития Российской Федерации Петр Иванович признан победителем в номинации «Лучший Глава муниципального образования».
В октябре 2006 года Петр Иванович включен в почетный список ООН, имеет награду ООН «Хабитат» за весомый вклад в улучшение городской среды, высокие темпы жилищного строительства, повышение качества жизни горожан.
По итогам 2006 года Правительство Российской Федерации признало Красноярск самым динамично развивающимся городом России.
Весной 2008 года Красноярск награжден дипломом I Международного смотра-конкурса «Лучший город СНГ» за эффективную социальную политику.
За годы работы Петра Ивановича на посту мэра город Красноярск четыре раза входил в тройку самых благоустроенных городов России.
С 2004 года Петр Иванович является членом Всемирного Совета организации «Объединенные города и местные власти» от Евроазиатского регионального отделения.
Указом Президента Российской Федерации включен в российскую делегацию Конгресса местных и региональных властей Совета Европы на 2004 - 2005 годы, затем на 2006 - 2007 годы.
В 2006 году избран председателем Совета муниципальных образований Красноярского края.
С 2007 года работает в составе Совета по местному самоуправлению при Председателе Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации.
Петр Иванович награжден орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени, орденом Почета, орденом Дружбы, удостоен высшей общественной награды России - ордена Петра Великого. Патриархом Всея Руси награжден орденом «Святого Князя Даниила Московского» II степени.
Увлечения: лыжи, велосипед, рыбалка.